自從 19 世紀末美國 WAL KER 公司制造了電磁吸盤 ,對鐵磁性資料停止搬運作業曾經歷了一百多年的歷史。隨著應用泛圍的擴展 ,特別是在車間里應用 , 就顯出了它的缺陷 :耗能大(例如一個吸力 16 t 的吸盤需求電力約 10 kW) ;更主要的是一旦斷電 ,吸盤失磁形成工件掉落。固然如今有斷電維護安裝可與之配合運用 ,但此安裝只能維護電源的停電 ,并不能維護勵磁回路的毛病。
20 世紀 30 年代 ,法國 BRAILLON 公司開端把永磁資料應用到吸盤上 ,在減少能耗及熱變形、平安牢靠方面都有很好的效果。但由于是手柄操作 ,隨容量的增大及多件組合運用 ,給操作帶來不便 ,從而限制了它在吊運大型鋼板方面的開展。 1974 年意大利 TECNOMAGNETE 公司用磁差原理制造了電永磁吸盤。所謂電永磁吸盤是用電脈沖控制的永磁吸盤。由于通電時間短 ,能耗及發熱都很小 ; 又由于靠永磁資料作為磁源 ,不存在斷電失磁惹起工件掉落的風險 ,所以比擬平安。只是由于當時短少高性能的永磁資料 ,從而未能普遍應用。
20 世紀 80 年代 ,高性能稀土永磁資料的快速開展給電永磁吸盤帶來了活力。20 世紀 90 年代以后 , 稀土永磁資料之王 ———釹鐵硼價錢逐漸走低 ,大大促進電永磁吸盤的應用。
2 電永磁吸盤的工作原理、完成計劃和控制辦法
2. 1 電永磁吸盤的工作原理[1] 見圖 1 ,主磁體 1 由高矯頑力的永磁資料如釹鐵硼構成 ,鋃嵌在極芯 4 與磁軛 5 之間 ,極性如圖 1 所示。可逆磁體 2 普通用中等矯頑力的鋁鎳鈷資料構成,鑲嵌在極芯 4 與磁軛 5 之間。當勵磁線圈 3 受正向鼓勵后, 可逆磁體 2 極性方向如圖 1 ,則主磁體和可逆磁體都有磁通從 N 極動身經工件6和磁軛5回到各自的 S極 ,工件被吸合。 1. 主磁體 2. 可逆磁體 3. 線圈 4. 極芯 5. 磁軛 6. 工件 。
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